Los drones FPV (first person view) o drones de carreras son drones donde el piloto se equipa de unas gafas digitales que recibe el vídeo que «ve» el drone.
El objetivo es vivir una experiencia inmersiva, tal y como si estuviéramos montados a lomos del propio drone.
Pero conseguir tal experiencia tiene un hándicap: la latencia.
Se dice que no hay experiencia inmersiva si la latencia es superior a los 80ms. Conforme aumenta la cifra, empezamos a desconectar y sentimos como si el dron fuera un ente autónomo que no nos hace caso.
Para conseguir dicha latencia, tanto el sistema de captación y envío de vídeo, como el sistema de control remoto, están optimizados para tardar lo mínimo posible.
Sabemos que LoRa ofrece una performance muy buena con señales «débiles» (< -85dbm) y que además tiene buen comportamiento ante obstáculos (beneficios de usar frecuencias sub-1GHz).
En el pilotaje de drones, tanto la latencia como la máxima distancia alcanzada importan.
Por este motivo, era cuestión de tiempo que algún piloto avispado se preguntará porque no usar LoRa (CSS) para gobernar sus drones.
Así nació el proyecto ExpressLRS.
El proyecto consiste en el desarrollo de un protocolo de comunicación RC con telemetría que utiliza la capa física de LoRa para el envío de datos.
Obviamente el enlace es punto a punto y aquí LoRaWAN más que aportar, «estorba».
Han desarrollado firmware tanto para las frecuencias convencionales de LoRa (433MHz, 868MHz y 915MHz), como para archisaturada banda ISM de 2,4 GHz.
Los ratios de alcance por wattio son impresionantes, tal y como se puede ver aquí.
Interferencias
El gran inconveniente que la popularización de estos sistemas puede provocar son las interferencias con otras redes LoRa/LoRaWAN en zonas principalmente rurales.
Hay dos factores claves:
– Duty cycle: aquí no se respeta el 1% de duty cycle. El envío de paquetes alcanza frecuencias de hasta 200Hz.
– Potencia de señal: según ley, lo máximo permitido es 25mW. Sin embargo, en el mundo FPV es habitual ver potencias de hasta 1W. Esto provoca que otras señales LoRa concurrentes prácticamente queden planas.
Futuro incierto
Aún es pronto para saber si esta nueva aplicación de LoRa se impondrá y se adaptará por para de la comunidad.